1978-2002 yılları arasında Hiroşima, Japonya’ da üretilen bu spor otomobil, muazzam bir yakıt tüketimi ve dayanıklılığı bir yana kullandığı rotary Wankel motoru ile sevilmiş olması gerek ki 811,634 adet üretilerek rotary motora sahip seri üretimi yapılmış en popüler otomobil haline gelmiştir.  1 ton gibi hafif bir ağırlık, 1.1 litre, 110 beygir, 4 ve 5 ileri manuel, 3 ileri otomatik şanzıman ve arkadan çekiş ile ilk Mazda RX-7 Savanna’ lar 1978 yılında tanıtılarak satışa sunuldu. Önce Avustralya’ ya ihracatı yapılan otomobilin Amerika’ ya da yolu düştü. Amerika’ da Japonya’ dan daha çok ilgi gören bu otomobil, Mazda markasının tam istediği gibi Porsche 924 ve Datsun 280zx model otomobiller ile kıyaslanmaya başladı. İki modelden çok daha ucuza satılıp benzer performans göstermesi nedeniyle Mazda RX-7’ ler ilgi odağı haline geldi. Yasalar gereği ilk giden modellerde Amerika’ da güç sınırlaması uygulandığı için bu otomobilin modifiye kültürünede  katkısı olmuştur. 1981 yılında 2. Nesil RX-7 daha hafif, tamamen değişen gösterte takımı, dış kozmetikte yapılan geliştirmeler ile rüzgar katsayısı düşürülmüş ve 4 tekere disk fren takılarak bir ilk yapılmış çok daha güçlendirilerek piyasaya sunulmuştur. Otomobilin motorunu geliştirmeye devam etmek isteyen Mazda, 1981 yılında bu otomobil ile Belçika’ da yapılan 24 saatlik SPA yarışında galibiyet alarak RX-7’ nin dayanıklılığını ve hızını ispat etmişti. Gelişmeleri durdurmayan Mazda 1983 yılında piyasaya çıkardıkları RX-7 modellerine turbo ekleyerek beygir gücünü 163’ e çıkartmış ve satışların %80’ inin yapıldığı Amerika’ da en çok satılan iki kapılı spor otomobil ünvanını eline almıştır. 1984 ve 1989 geliştirmelerinden sonra hepimizin sevdiği o meşhur 3. Nesil RX-7 piyasaya sunulmuştur. Bu otomobilin 1995 yılında GT versiyonu ile 12 saatlik BATHURST yarışında 4 yıl üst üste birinci olan Mazda bir kez daha yumruğunu masaya vurmuştur. 3. Nesil RX-7 (FD3), 1.3 litrelik 13B-REW Wankel motoru ile 255 beygir güç ve 294 Nm tork  sağlamaktadır.